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低消費電力モードであるSleep / Stop / Standbyを試してみます。 |
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1.1. 入力ポートの設定 PA0 をEXTI、PA7を入力ポートとして設定します。PA0はSleep / Stop Mode からのWakeup要因として使用します。 |
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PA0をWakeup要因として使用するのでGPIO modeをExternal Event Mode with Rising edge trigger detectionに設定します。 |
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2.1. Sleep Mode |
動作確認の為、文字列送信関数を作成しておきます。
/* USER CODE BEGIN 0 */
void UsartTransmitStrings(UART_HandleTypeDef *huart, char *pMsg)
{
HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t *)pMsg, strlen(pMsg));
while ((*huart).gState != HAL_UART_STATE_READY);
}
/* USER CODE END 0 */
HAL_PWR_EnterSLEEPMode実行前にHAL_SuspendTickを呼び出しTick Timerを停止しておきます。 停止しないとTick Timerの割込みでWakeUpしてしまうためです。
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_GPIO_ReadPin(SW_GPIO_Port, SW_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
sprintf(msg, "Enter Sleep Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFE);
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_ResumeTick();
sprintf(msg, "Leave Sleep Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
}
PA0を押下するとSleep ModeからWakeUpします。 |
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2.2. Stop Mode Stop Modeになると、内部クロック(HSI / HSE / MSI)は停止されます。よってWakeUpさせるためにRTCが必要となります。 コーディング前にRTCを有効にし、LSIを選択します。 確認の為、MSOを有効にしておきます。 |
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HAL_PWR_EnterSTOPModeでStop Modeに遷移します。 内部クロックが停止しているので、WakeUp後RCCを再初期化する必要があります。
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_GPIO_ReadPin(SW_GPIO_Port, SW_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
sprintf(msg, "Enter Stop Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFE);
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
SystemClock_Config();
sprintf(msg, "Leave Stop Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
}
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2.3. Standby Mode 次にStandby Modeを試してみます。Standby中は内部クロックが停止するだけでなく、VCoreもOFFとなるため、RAMやレジスタが保持されません。 WakeUp後はリセットと同じ動作となります。 |
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU); sprintf(msg, "Enter Standby Mode %08lX\r\n", PWR->CSR); UsartTransmitStrings(&huart2, msg); HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1); HAL_PWR_EnterSTANDBYMode(); 最後にmain関数全体を記します。
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
char msg[64];
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART2_UART_Init();
MX_RTC_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
sprintf(msg, "Sleep/Stop/Standby Test %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
if (HAL_GPIO_ReadPin(SW_GPIO_Port, SW_Pin) == GPIO_PIN_RESET) {
#if 1
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
sprintf(msg, "Enter Sleep Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
HAL_SuspendTick();
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFE);
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_ResumeTick();
sprintf(msg, "Leave Sleep Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
#endif
#if 0
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
sprintf(msg, "Enter Stop Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFE);
HAL_PWR_DisableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
SystemClock_Config();
sprintf(msg, "Leave Stop Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
#endif
#if 0
__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
sprintf(msg, "Enter Standby Mode %08lX\r\n", PWR->CSR);
UsartTransmitStrings(&huart2, msg);
HAL_PWR_EnableWakeUpPin(PWR_WAKEUP_PIN1);
HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
#endif
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
Standby Modeだけならわかりますが、Sleep / Stop Mode も同じなのは何故？ |
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